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水火箭一般由四部分组成：火箭箭体、连接机构、发射架，气筒（如图1.1-1/1.1-2）。火箭箭体是火箭飞行的主要部分， 一般都有一个模仿运载火箭或导弹的外形结构，内有一个内胆，用来装水和空气，内胆尾部有一个喷口，水从这个喷口喷出。连接机构是决定火箭飞行远近的关键部分，一方面承担着连接火箭箭体与气筒的作用，另一方面承担着暂时阻塞喷口来增加火箭箭体内气体压力的作用。发射架是用来对火箭进行导航作用的部分，一定程度上决定了火箭飞行的高低远近和火箭的飞行方向（如图1.1-3）。气筒通过连接机构对火箭箭体的内胆进行加压，一般是市售的气筒。
首先在火箭的箭体内加水，然后用连接机构将箭体与气筒相连，用气筒向火箭内胆充气，在适当时刻，使用不同的方式，把火箭箭体和气筒分开，模拟火箭发射过程，使水在箭体中压缩气体的作用下快速喷出，利用反冲作用，使箭体进行一定距离的飞行。
1.2 物理学基础
在水火箭的研究中可以简化为如下的情景：
有Ａ、Ｂ两个物体，中间放一个轻质弹簧Ｋ。Ｋ与Ａ、Ｂ不连接。把Ａ、Ｂ相向运动到Ｋ被压缩到最短时，用细线连接Ａ、Ｂ。
现在细线剪开，弹簧要恢复原长，给Ａ、Ｂ以大小相等、方向相反的力的作用，所以Ａ、Ｂ向相反方向运动，在弹簧恢复原长后，由于惯性，Ａ、Ｂ物体仍会运动。
在实际使用中，Ａ物体相当于水火箭中的水，Ｂ物体相当于水火箭的箭体。弹簧Ｋ相当于箭体内的气体。用气筒对火箭充气的过程就是在压缩弹簧的过程，把连接机构打开使水在箭体中压缩气体的作用下快速喷出就是剪开细线让弹簧恢复原长的过程，箭体进行一定距离的飞行就是在弹簧恢复原长的过程和由于惯性Ｂ物体进行的运动。
根据动能定理和动能守恒定律可以得到Ａ、Ｂ的速度关系为 
已知弹力作用与气体的压强成正比，压强越大则弹力越大，速度越大。 [2]
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