高空抓杆的任务是使同学们克服内心的恐惧，同时培养团队的信任。每个队员都要爬上一个高八米的站在上面会摇晃的铁制圆柱，上面的落角点是一个直径二三十厘米的圆盘，队员要站在上面跳起抓住自己斜上方的铁杆，而保护工作都由队友来完成。有的同学自己站在上面很害怕，差点要放弃，可是队友的鼓励和团队的成绩最终帮他克服内心恐惧的障碍成功完成任务。这真是“高空一小步，人生一大步！”

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